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Aplicación de métodos de Inteligencia Artificial para la toma de decisiones en simulación de móviles

Jiménez Sierra, Almudena and Muñoz Rodríguez, Fco. Javier and Torres Porta, Gonzalo (2006) Aplicación de métodos de Inteligencia Artificial para la toma de decisiones en simulación de móviles. [Coursework] (Unpublished)

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Abstract

Este proyecto, realizado en la Universidad Complutense de Madrid para la asignatura de Sistemas Informáticos a petición de la empresa Eads-Casa,
consiste en la simulación mediante técnicas de inteligencia artificial del
comportamiento de un UAV (Vehículo Aéreo no Tripulado), capaz de tomar
decisiones sobre su trayectoria y encontrar un camino óptimo entre dos puntos
frente a un conjunto de obstáculos y teniendo en cuenta diversos factores
limitantes. El algoritmo principal está implementado en java con una interfaz
gráfica en 3-D en Matlab.
[ABSTRACT]
This project, carried out in the “Universidad Complutense de Madrid” for
the subject of Computers Systems at request of the EADS-CASA company,
consists in the simulation by means of techniques of artificial intelligence of the
behaviour of an UAV (Unmanned Air Vehicle), capable of taking decisions
about his path and find an optimum way between two points facing a group of
obstacles and taking into account different restricted factors. The principal
algorithm is implemented in java, with a graphical interface in 3-D in Matlab.

Item Type:Coursework
Additional Information:Trabajo de la asignatura de Sistemas Informáticos (Facultad de Informática, Curso 2005-2006)
Uncontrolled Keywords:Estrategia, Avión, Autopilotado, 3D, A*, Camino, Nodo, Móvil, Inteligente, UAV
Subjects:Sciences > Computer science > Expert systems (Computer science)
ID Code:8938
Deposited On:02 Jun 2009 08:12
Last Modified:06 Feb 2014 08:16

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