Biblioteca de la Universidad Complutense de Madrid

Aplicación de métodos de Inteligencia Artificial para la toma de decisiones en simulación de móviles

Impacto



Jiménez Sierra, Almudena y Muñoz Rodríguez, Fco. Javier y Torres Porta, Gonzalo (2006) Aplicación de métodos de Inteligencia Artificial para la toma de decisiones en simulación de móviles. [Trabajo de curso] (No publicado)

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Resumen

Este proyecto, realizado en la Universidad Complutense de Madrid para la asignatura de Sistemas Informáticos a petición de la empresa Eads-Casa,
consiste en la simulación mediante técnicas de inteligencia artificial del
comportamiento de un UAV (Vehículo Aéreo no Tripulado), capaz de tomar
decisiones sobre su trayectoria y encontrar un camino óptimo entre dos puntos
frente a un conjunto de obstáculos y teniendo en cuenta diversos factores
limitantes. El algoritmo principal está implementado en java con una interfaz
gráfica en 3-D en Matlab.
[ABSTRACT]
This project, carried out in the “Universidad Complutense de Madrid” for
the subject of Computers Systems at request of the EADS-CASA company,
consists in the simulation by means of techniques of artificial intelligence of the
behaviour of an UAV (Unmanned Air Vehicle), capable of taking decisions
about his path and find an optimum way between two points facing a group of
obstacles and taking into account different restricted factors. The principal
algorithm is implemented in java, with a graphical interface in 3-D in Matlab.


Tipo de documento:Trabajo de curso
Información Adicional:

Trabajo de la asignatura de Sistemas Informáticos (Facultad de Informática, Curso 2005-2006)

Palabras clave:Estrategia, Avión, Autopilotado, 3D, A*, Camino, Nodo, Móvil, Inteligente, UAV
Materias:Ciencias > Informática > Sistemas expertos
Código ID:8938
Depositado:02 Jun 2009 08:12
Última Modificación:06 Feb 2014 08:16

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