Biblioteca de la Universidad Complutense de Madrid

Modelación de un sistema no lineal de vuelo

Impacto



Chueca Burgueño, Mario y López Carreras, Javier y Rebollo Martínez, Iván (2005) Modelación de un sistema no lineal de vuelo. [Trabajo de curso] (No publicado)

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Resumen

El proyecto consiste en un simulador de helicóptero desarrollado en los entornos de
programación Matlab y Simulink. Un simulador con opciones para controlar con el teclado, con
un joystick virtual o con un joystick analógico. Asimismo cuenta con control de colisiones para
dar un mayor realismo al proyecto, mundo infinito para no tener restricciones de terreno y varias
posibles visualizaciones de los resultados como pueden ser los diales. Tiene capacidad para
control manual y para varios tipos de pilotos automáticos con la posibilidad de ir cambiando de
uno a otro de forma inmediata.
También cuenta con diferentes escenarios, los cuales se pueden intercambiar, para hacer
más entretenida la parte visual de la aplicación y dentro de los cuales se encuentran los
diferentes objetivos a donde llegar con el helicóptero, haciendo que el simulador sea realmente
entretenido.
[ABSTRACT]
The project consists of an helicopter simulator developed in Matlab and Simulink. A
simulator with options to control with the keyboard, virtual joystick or analogical joystick. Also
counts with control of collisions to give a greater realism to the project, infinite world to do not
have land restrictions and several possible visualizations of the results as can be the dials... It
has capacity for manual control and for several types of automatic pilots with the possibility of
change to one another in live-time execution.
It counts with different scenes, which can be interchanged, that makes the visual part more
entertaining. In those scenes we can find the different objectives where we have to arrive with
the helicopter, causing the simulator to be really entertaining.


Tipo de documento:Trabajo de curso
Información Adicional:

Trabajo de clase de la asignatura Sistemas Informáticos (Facultad de Informática, Curso 2004-2005)

Palabras clave:Helicóptero, Simulador, Matlab, Simulink, Juego, Modelado, Vuelo, Mario, Iván, Javier
Materias:Ciencias > Informática > Sistemas expertos
Código ID:8963
Depositado:02 Jun 2009 07:26
Última Modificación:02 Jun 2009 07:26

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