Complutense University Library

Robot guía del Museo García Santesmases

Maldonado Becerra, José Manuel and García Sánchez, Raúl and García-Escudero Barreras, Pablo (2006) Robot guía del Museo García Santesmases. [Coursework] (Unpublished)

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Abstract

El proyecto consiste en la realización de un robot autónomo capaz de convivir con los
visitantes del museo García Santesmases y actuar como guía de los usuarios que lo
requieran. Para ello, el robot ha de conocer su propia posición y orientación dentro del museo en todo momento, así como poder calcular el camino a seguir para alcanzar cualquier pieza que se encuentre expuesta en éste. Además ha de poseer información acerca de cada una de estas piezas para informar sobre ellas a los visitantes.
Debido al tamaño y complejidad del proyecto, éste ha sido dividido en dos partes. La parte
correspondiente a nuestro grupo de trabajo gira en torno al funcionamiento a bajo nivel del
robot, es decir, la parte hardware y la programación en contacto directo con el hardware,
que principalmente basa en el uso de un PIC encargado del control directo de las diferentes partes físicas y sensores del robot. [ABSTRACT]The goal of this project is to build an independent robot able to live with the Garcia
Santesmases museum visitors, who may use the guiding features of it.
To achieve this, the robot must know his own position and orientation to trace an
optimum path towards any object exposed in the museum of which it must have
information to tell the visitors. Because of the project size and complexity, it has been divided into two parts. The one corresponding to our team is about all the hardware and low-level programming of the robot. That is, all the electronic devices which compose the robot physically, and MicroChip PIC devices programming to interact with these devices and sensors.

Item Type:Coursework
Additional Information:Trabajo de la asignatura Sistemas Informáticos (Facultad de Informática, Curso 2005-2006)
Subjects:Sciences > Computer science > Expert systems (Computer science)
ID Code:8971
Deposited On:02 Jun 2009 07:11
Last Modified:06 Feb 2014 08:17

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