Biblioteca de la Universidad Complutense de Madrid

Reconocimiento visual de instrucciones de un entorno 3D para un robot autónomo

Impacto



León Aznar, Carlos y Mendoza Castejón, Jorge y Sánchez Nieto, Diego (2005) Reconocimiento visual de instrucciones de un entorno 3D para un robot autónomo. [Trabajo de curso] (No publicado)

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Resumen

El proyecto consiste en el desarrollo de un motor de visión por computador
modular, que tiene como objetivo el reconocimiento de gestos de las
manos y de órdenes escritas, adquiridas a través de interfaz de imágenes como
una cámara y otros, y la traducción de las mismas a órdenes inteligibles.
Asimismo, se crearán un microrrobot y un entorno de visualización en tres
dimensiones, que muestren, mediante el movimiento del mismo y el desplazamiento
del personaje en el entorno, respectivamente, la ejecución de dichas
órdenes.
[ABSTRACT]
The project consists on the development of a modular machine vision
engine, that has as objective the reconoissance of hand gestures and written
orders, adquired through an image interface like a camera and others, and
the translation of these to understandable orders. Also, a micro-robot and
a three dimension environment will be created that show, by the movement
and the displacement of the character in the environment, respectively, the
execution of the mentioned orders.


Tipo de documento:Trabajo de curso
Información Adicional:

Trabajo de clase de la asignatura Sistemas Informáticos (Facultad de Informática, Curso 2004-2005)

Palabras clave:Visión, Reconocimiento, OCR, Neuronal, Entorno, 3D, Robot, Pipeline, Módulo, Imagen
Materias:Ciencias > Informática > Sistemas expertos
Código ID:8987
Depositado:02 Jun 2009 06:57
Última Modificación:06 Feb 2014 08:17

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