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Paredes Madrid, Leonel José (2014) Modeling piezoresistive force sensors and usage of a dataglove interface towards the impedance control of robotic manipulators. Modelado de sensores piezoresistivos y uso de una interfaz basada en guantes de datos para el control de impedancia de manipuladores robóticos. [Thesis]

Romeo Granados, Juan Sebastián (2014) Métodos de visión por computador para localización e identificación de objetos y texturas en exteriores. [Thesis]

Cruz García, Jesús Manuel de la and Romeo Granados, Juan and Pajares Martinsanz, Gonzalo and Montalvo Martínez, Martin and Guerrero Hernández, José Miguel and Guijarro Mata-García, Marta (2013) A new expert system for greenness identification in agricultural images. Expert Systems with Applications, 40 (6). pp. 2275-2286. ISSN 0957-4174

Cifuentes Costa, Santiago (2013) Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields. Integración de comportamientos para la navegación coordinada de múltiples robots mediante potenciales virtuales. [Thesis]

Macedo Cruz, Antonia (2013) Técnicas de clasificación automática de uso de suelos agrícolas y forestales basadas en imágenes digitales. [Thesis]

Pérez Rastelli, Joshué Manuel (2012) Agentes de control de vehículos autónomos en entornos urbanos y autovías. [Thesis]

Besada Portas, Eva and López Orozco, José Antonio and Lanillos, Pablo and Cruz García, Jesús Manuel de la (2012) Localization of non-linearly modeled autonomous mobile robots using out-of-sequence measurements. Sensors, 12 (3). pp. 2487-2518. ISSN 1424-8220

Cruz García, Jesús Manuel de la and Andrés y Toro, Bonifacio and Herrán, A. (2012) Global search metaheuristics for planning transportation of multiple petroleum products in a multi-pipeline system. Computers & Chemical Engineering, 37 . pp. 248-261. ISSN 0098-1354

García Sánchez, Carlos and Castro Rodríguez, Fernando and Chaver Martínez, Daniel Ángel and Tenllado Van Der Reijden, Christian and Gómez Pérez, José Ignacio and López Orozco, José Antonio and Piñuel Moreno, Luis (2012) Funcionamiento de la herramienta OpenIRS-UCM y sus sinergias con Moodle. In VII Jornada Campus Virtual UCM: valorar, validar y difundir Campus Virtual. Universidad Complutense de Madrid, Madrid, pp. 253-261. ISBN 978-84-695-7120-0

Cruz García, Jesús Manuel de la and Herrera Caro, Pedro Javier and Pajares Martinsanz, Gonzalo and Guijarro Mata-García, María (2011) Combining support vector machines and simulated annealing for stereovision matching with fish eye lenses in forest environments. Expert Systems with Applications, 38 (7). pp. 8622-8631. ISSN 0957-4174

Ponticelli Lima, Roberto Carlo (2011) Sistema de exploración de terrenos con robots móviles: aplicación en tareas de detección y localización de minas antipersonas. [Thesis]

Camacho Sosa Dias, Jorge (2011) Imagen ultrasónica por coherencia de fase. [Thesis]

Brizuela, José David (2011) Detección de planos en ruedas de tren por análisis ultrasónico del contacto rueda-carril en condiciones dinámicas. [Thesis]

Cercós Pita, Lorenzo (2011) Calibración en vuelo de los sensores solares de NanoSat-1b (NanoSat-1b solar sensors calibration in flight). [Trabajo Fin de Máster]

García Hemme, Eric (2011) Caracterización optoelectrónica de láminas de silicio implantadas con titanio (Optoelectronic characterization of titanium implanted silicon thin films). [Trabajo Fin de Máster]

Barrutia Poncela, Laura (2011) Characterization of doped GaInP nanowires for photovoltaics (Caracterización de nanohilos the GaInP con distintos dopados para aplicaciones en energía fotovoltaica). [Trabajo Fin de Máster]

Amils Samalot, Ricardo Ignacio (2011) Diseño de un amplificador de bajo ruido criogénico para aplicaciones radioastronómicas (Design of a cryogenic low noise amplifier for radio astronomy applications). [Trabajo Fin de Máster]

Abuín Herráez, Manuel (2011) Diseño, desarrollo y puesta a punto de un sistema de Ultra-Alto Vacío (Design, development and setting up of an Ultra-High Vacuum system). [Trabajo Fin de Máster]

Yagüe Martín-Lunas, César (2011) Estudio del efecto de la irradiación en aceros inoxidables 316 (Study of irradiation effect on the stainless steels type 316). [Trabajo Fin de Máster]

Sánchez Corrionero, Felipe (2011) Implementaciones hardware de circuitos aritméticos sobre cuerpos finitos (Hardwareimolementations of arithmetic circuits over finite field). [Trabajo Fin de Máster]

Martínez Pabón, Beatriz (2011) Mecanismos de plasticidad anómala en superficies de TiO_2 (Anomalous plasticity mechanisms in TiO_2 surfaces). [Trabajo Fin de Máster]

Cruz García, Jesús Manuel de la and Guijarro Mata-García, María and Pajares Martinsanz, Gonzalo and Herrera Caro, Pedro Javier (2011) Performance analysis of fuzzy aggregation operations for combining classifiers for natural textures in images. In Hybrid Artificial Intelligent Systems, part. II. Lecture Notes in Computer Science, 6679 . Springer-Verlag Berlín, pp. 180-188. ISBN 978-3-642-21221-5

Quijano Sánchez, Lara and Recio García, Juan A. and Díaz Agudo, Belén (2011) User satisfaction in long term group recommendations. In Case-Based Reasoning Research and Development, ICCBR 2011. Lecture Notes in Artificial Intelligence , 6880 . Springer-Verlag Berlín, pp. 211-225. ISBN 978-3-642-23290-9

Cruz García, Jesús Manuel de la and Sánchez Benítez, David and Pajares Martinsanz, Gonzalo and Gu, Dawei (2011) Visual control of a remote vehicle. In Intelligent Robotics and Applications, pt II. Lecture Notes in Artificial Intelligence, 7102 (Part I). Springer-Verlag Berlín, pp. 579-588. ISBN 978-3-642-25488-8

Tabero Godino, Jesús (2010) Técnicas de ubicación de tareas y defragmentación para multiárea hardware en sistemas dinámicamente reconfigurables. [Thesis]

Cruz García, Jesús Manuel de la and Herrán, A. and Andrés Toro, Bonifacio de (2010) A mathematical model for planning transportation of multiple petroleum products in a multi-pipeline system. Computers & Chemical Engineering, 34 (3). pp. 401-413. ISSN 0098-1354

Besada Portas , Eva and Cruz García , Jesús Manuel de la and Plis, Sergey M and Lane, Terran (2010) Adaptive parallel/serial sampling mechanisms for particle filtering in dynamic bayesian networks. In Machine Learning and Knowledge Discovery in Databases, Pt I: European Conference, ECML PKDD 2010. Springer-Verlag Berlin, pp. 119-134. ISBN 978-3-642-15879-7

Besada Portas, Eva and López Orozco, José Antonio and Cruz García, Jesús Manuel de la and Besada, Juan A. (2009) Multisensor out of sequence data fusion for estimating the state of discrete control systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 54 (7). pp. 1728-1732. ISSN 0018-9286

Cruz García, Jesús Manuel de la and Pajares Martinsanz, Gonzalo and Ruz Ortíz, José Jaime (2009) Image change detection from difference image through deterministic simulated annealing. Pattern Analysis and Applications, 12 (2). pp. 137-150. ISSN 1433-7541

Nabulsi Abussaid, Samir (2009) Diseño y control reactivo de robots caminantes sobre terreno natural. [Thesis]

Cruz García, Jesús Manuel de la and Andrés Toro, Bonifacio de and Herrán González, A. and Risco Martín, J. L. (2009) Modeling and simulation of a gas distribution pipeline network. Applied Mathematical Modelling, 33 (3). pp. 1584-1600. ISSN 0307-904X

Herrera Caro, Pedro Javier and Pajares Martinsanz, Gonzalo and Guijarro Mata-García, María and Ruz Ortíz, José Jaime and Cruz García, Jesús Manuel de la (2009) Choquet Fuzzy Integral Applied to Stereovision Matching for Fish-Eye Lenses in Forest Analysis. In Advances in computational Intelligence. Advances in Intelligent and Soft Computing (61). Springer-Verlag Berlin, pp. 179-187. ISBN 978-3-642-03155-7

Cruz García, Jesús Manuel de la and Herrera Caro, Pedro Javier and Pajares Martinsanz, Gonzalo and Guijarro Mata-García, María and Ruz Ortíz, José Jaime (2009) Combination of attributes in stereovision matching for fish-eye lenses in forest analysis. In Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, Proceedings. Springer-Verlag Berlin, pp. 277-287. ISBN 978-3-642-04696-4

Herrera Caro, Pedro Javier and Pajares Martinsanz, Gonzalo and Guijarro Mata-García, María and Ruz Ortíz, José Jaime and Cruz García, Jesús Manuel de la (2009) Fuzzy multi-criteria decision making in stereovision matching for fish-eye lenses in forest analysis. In Intelligent Data Engineering and Automated Learning, Proceedings. Lecture Notes in Computer Science (5788). Springer-Verlag Berlin, pp. 325-332. ISBN 978-3-642-04393-2

Besada Portas , Eva and Cruz García, Jesús Manuel de la and Plis, Sergey M. and Lane, Terran (2009) Parallel subspace sampling for particle filtering in dynamic bayesian networks. In Machine learning and knowledge discovery in databases, PT I. Springer-Verlag Berlin, pp. 131-146. ISBN 978-3-642-04179-2

Herrán González, Alberto (2008) Modelado, planificación y control de sistemas de distribución de gas y derivados del petróleo. [Thesis]

Pajares Martinsanz, Gonzalo and Ruz Ortíz, José Jaime and Lanillos Pradas, Pablo and Guijarro Mata-García, María and Cruz García, Jesús Manuel de la and Santos Peñas, Matilde (2008) Trajectory generation and decision making for UAVs. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 5 (1). p. 83. ISSN 1697-7912

Cobano Suárez, José Antonio (2008) Localización y seguimiento de trayectorias con robots caminantes en entornos naturales. [Thesis]

Cruz García, Jesús Manuel de la and Besada Portas , Eva and Andrés Toro, Bonifacio de and Torre Cubillo, L. de la (2008) Multiobjective path planner for UAVs based on genetic algorithms. In Computational Intelligence in Decision and Control. World Scientific Publ Co Pte Ltd, pp. 997-1002. ISBN 978-981-279-946-3

Mittal , Saurabh and Zeigler, Bernard P. and Risco Martín, José L. and Cruz García, Jesús Manuel de la (2008) WSDL-based DEVS agent for net-centric systems engineering. In International Workshop on Modeling & Applied Simulation. Diptem Univ Genoa, pp. 292-300. ISBN 978-88-903724-1-4

Ruz Ortíz, José Jaime and Arévalo, Orlando and Pajares Martinsanz, Gonzalo and Cruz García, Jesús Manuel de la (2007) Decision making among alternative routes for UAVs in dynamic environments. In ETFA 2007: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. IEEE, pp. 997-1004. ISBN 978-1-4244-0826-9

Besada Portas, Eva (2007) Fusión multisensorial de medidas temporalmente desordenadas aplicación a robots autónomos móviles. [Thesis]

Besada Portas , Eva and López Orozco, José Antonio and Cruz García, Jesús Manuel de la (2007) Multisensor out-of-sequence data fusion for estimating the state of dynamic systems. In 2007 Information decision and control. IEEE, pp. 271-276. ISBN 978-1-4244-0901-3

López Orozco, José Antonio and Risco Martín, José Luis (2007) QuEdiMan: una herramienta para creación y gestión de cuestionarios. In III jornada Campus Virtual UCM : Innovación en el Campus Virtual metodologías y herramientas. Editorial Complutense, Madrid, pp. 80-85. ISBN 978-84-7491-811-3

Pajares Martinsanz, Gonzalo and Cruz García, Jesús Manuel de la (2006) Fuzzy cognitive maps for stereovision matching. Pattern Recognition, 39 (11). pp. 2101-2114. ISSN 0031-3203

Santos, Matilde and López, R. and Cruz García, Jesús Manuel de la (2006) A neuro-fuzzy approach to fast ferry vertical motion modelling. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 19 (3). pp. 313-321. ISSN 0952-1976

Antequera, Nicolás and Santos Peñas, Matilde and Cruz García, Jesús Manuel de la (2006) A helicopter control based on Eigenstructure assignment. In 2006 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation. IEEE, pp. 623-628. ISBN 978-0-7803-9758-3

Montes Franceschi, Héctor (2006) Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes. [Thesis]

Ruz Ortíz, José Jaime and Arévalo, Orlando and Cruz García, Jesús Manuel de la and Pajares Martinsanz, Gonzalo (2006) Using MILP for UAVs trajectory optimization under radar detection risk. In 2006 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation. IEEE, pp. 1187-1190. ISBN 978-0-7803-9758-3

Esteban San Román, Segundo and Girón Sierra, José María and Recas Piorno, Joaquín and Cruz García, Jesús Manuel de la (2005) Frequency-domain analysis for prediction of seasickness on ships. Marine Technology and Sname News, 42 (4). pp. 192-198. ISSN 0025-3316

Esteban San Román, Segundo and Recas Piorno, Joaquín and Girón Sierra, José María and Cruz García, Jesús Manuel de la and Riola, M. (2005) Improving fast-ship seakeeping using several moving actuators. Naval Architect . p. 6. ISSN 0306-0209

Aranda, J. and Cruz García, Jesús Manuel de la and Díaz, J. M. (2005) Design of a multivariable robust controller to decrease the motion sickness incidence in fast ferries. Control Engineering Practice, 13 (8). pp. 985-999. ISSN 0967-0661

Santos Peñas, Matilde and López Bracho, R. and Cruz García, Jesús Manuel de la (2005) Fuzzy control of the vertical acceleration of fast ferries. Control Engineering Practice, 13 (3). pp. 305-313. ISSN 0967-0661

Esteban San Román, Segundo and Girón Sierra, José María and Andrés Toro, Bonifacio de and Cruz García, Jesús Manuel de la and Riola, M. (2005) Fast ships models for seakeeping improvement studies using flaps and T-foil. Mathematical and Computer Modelling, 41 (1). pp. 1-24. ISSN 0895-7177

Esteban San Román, Segundo and Recas Piorno, Joaquín and Girón Sierra, José María and Cruz García, Jesús Manuel de la and Riola, J. M. (2005) A fast autonomous scaled ship for experimental seakeeping control studies. In Oceans 2005 - Europe. IEEE, pp. 1232-1237. ISBN 0-7803-9103-9

Girón Sierra, José María and Fernández-Prisuelos, J. and Andrés Toro, Bonifacio de and Cruz García, Jesús Manuel de la (2005) A multiobjective optimization issue: genetic control planning or trajectories. In Proceedings of the 7th WSEAS International Conference on Automatic Control, Modeling and Simulation. World Scientific and Engineering Acad and Soc, pp. 295-300. ISBN 960-8457-12-2

Girón Sierra, José María and Jiménez, J. F. and Domínguez, A. and Cruz García, Jesús Manuel de la (2005) Development of a simulation scenario for cooperative robotics studies with marine crafts. In Proceedings of the 7th WSEAS International Conference on Automatic Control, Modeling and Simulation. World Scientific and Engineering Acad and Soc, pp. 174-179. ISBN 960-8457-12-2

Recas Piorno, Joaquín and Esteban San Román, Segundo and Girón Sierra, José María and Cruz García, Jesús Manuel de la (2005) Experimental framework for autonomous fast ships's control design. In Proceedings of the 7th WSEAS International Conference on Automatic Control, Modeling and Simulation. World Scientific and Engineering Acad and Soc, pp. 236-241. ISBN 960-8457-12-2

Fernández-Prisuelos, J. and Andrés Toro, Bonifacio de and Girón Sierra, José María and Cruz García, Jesús Manuel de la and Riola, J. M. (2005) Genetic planning of control actions for a high maneuvrability AUV. In Oceans 2005 - Europe. IEEE, pp. 1220-1225. ISBN 0-7803-9103-9

Ruiz Toledo, Abelardo (2005) Modelado y evaluación en régimen transitorio de respuestas piezoeléctricas y electrónicas en sistemas de visualización ultrasónica. [Thesis]

Pajares Martinsanz, Gonzalo and Ruz Ortíz, José Jaime and Cruz García, Jesús Manuel de la (2005) Performance analysis of homomorphic systems for image change detection. In Pattern Recognition and Image Analysis, pt 1, Proceedings. Springer-Verlag Berlín, pp. 563-570. ISBN 3-540-26153-2

Jiménez, J. F. and Girón Sierra, José María and Domínguez, A. and Cruz García, Jesús Manuel de la and Riola, J. M. (2005) Ships confining an oil spill over: A scenario for automatized cooperation. In Oceans 2005 - Europe. IEEE, pp. 1226-1231. ISBN 0-7803-9103-9

López Orozco, José Antonio and Risco Martín, José Luis (2005) Una herramienta para gestión de cuestionarios. In II Jornada Campus Virtual UCM: cómo integrar investigación y docencia en el CV-UCM. Editorial Complutense, Madrid, pp. 216-221. ISBN 84-7491-787-5

Pajares Martinsanz, Gonzalo and Cruz García, Jesús Manuel de la (2004) A wavelet-based image fusion tutorial. Pattern Recognition, 37 (9). pp. 1855-1872. ISSN 0031-3203

Esteban San Román, Segundo and Girón Sierra, José María and Andrés Toro, Bonifacio de and Cruz García, Jesús Manuel de la (2004) Development of a control-oriented model of the vertical motions of a fast ferry. Journal of Ship Research, 48 (3). pp. 218-230. ISSN 0022-4502

Pajares Martinsanz, Gonzalo and Cruz García, Jesús Manuel de la (2004) On combining support vector machines and simulated annealing in stereovision matching. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B-Cybernetics, 34 (4). pp. 1646-1657. ISSN 1083-4419

Cruz García, Jesús Manuel de la and Aranda, J. and Girón Sierra, José María and Velasco, Francisco (2004) Improving the comfort of a fast ferry. IEEE Control Systems Magazine, 24 (2). pp. 47-60. ISSN 1066-033X

Aranda, J. and Cruz García, Jesús Manuel de la and Díaz, J. M. (2004) Identification of multivariable models of fast ferries. European Journal of Control, 10 (2). pp. 187-198. ISSN 0947-3580

García Perez, Lía (2004) Navegación autónoma de robots en agricultura : un modelo de agentes. [Thesis]

Vicente Albendea, Juan de (2004) Optimización del siseño físico de circuitos digitales orientado a dispositivos reconfigurables. [Thesis]

Pajares Martinsanz, Gonzalo and Cruz García, Jesús Manuel de la (2003) Stereovision matching through support vector machines. Pattern Recognition Letters, 24 (15). pp. 2575-2583. ISSN 0167-8655

Santos, Matilde and Pajares Martinsanz, Gonzalo and Portela, M. and Cruz García, Jesús Manuel de la (2003) A new wavelets image fusion strategy. Pattern Recognition and Image Analysis, Proceedings, 2652 . pp. 919-926. ISSN 0302-9743

Vargas Cabral, Enrique Antenor (2003) Caracterización de reflectores e irregularidades superficiales por ultrasonidos en aire. [Thesis]

Girón Sierra, José María and Esteban San Román, Segundo and Recas Piorno, Joaquín and Andrés Toro, Bonifacio de and Besada Portas, Eva and Cruz García, Jesús Manuel de la (2003) Distributed electronic system for monitoring and control of a fast ship physical model. In IECON'03: The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, vols 1 - 3, Proceedings. IEEE, pp. 620-625. ISBN 0-7803-7906-3

López Orozco, José Antonio (2003) Integración y fusión multisensorial en robots móviles autónomos. [Thesis]

Cruz García, Jesús Manuel de la and Andrés Toro, Bonifacio de and Herrán, A. and Besada Portas, Eva and Fernández Blanco, P. (2003) Multiobjective optimization of the transport in oil pipelines networks. In ETFA 2003: IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, vol. 1, Proceedings. IEEE, pp. 566-573. ISBN 0-7803-7937-3

Santos, Matilde and Cruz García, Jesús Manuel de la (2003) Simulation of working procedures in a distribution centre. In ETFA 2003: IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, vol 1, Proceedings. IEEE, pp. 39-46. ISBN 0-7803-7937-3

Jiménez Ruiz, Antonio Ramón (2003) Sistema de reconocimiento y localización de objetos cuasi-esféricos por telemetría láser : aplicación a la detección automática de frutos para el robot Agribot. [Thesis]

Mendías Cuadros, José Manuel (2003) Síntesis formal de alto nivel por derivación automática : aspectos teóricos, metodológicos y prácticos. [Thesis]

Besada Portas, Eva and López Orozco, José Antonio and Cruz García, Jesús Manuel de la (2002) Unified fusion system based on bayesian networks for autonomous mobile robots. In Proceedings of the Fifth International Conference on Information Fusion. Int Soc Information Fusion, pp. 873-880. ISBN 0-9721844-2-2

Pajares Martinsanz, Gonzalo and Cruz García, Jesús Manuel de la (2002) A probabilistic neural network for attribute selection in stereovision matching. Neural Computing & Applications, 11 (2). pp. 83-89. ISSN 0941-0643

Cruz García, Jesús Manuel de la and Bamford, Richard N. and Burdine, Rebecca D. and Roessler, Erich and Barkovich, A. James and Donnai, Dian and Schier, Alexander F. and Muenke, Maximiliam (2002) A loss-of-function mutation in the CFC domain of TDGF1 is associated with human forebrain defects. Human Genetics, 110 (5). pp. 422-428. ISSN 0340-6717

Pajares Martinsanz, Gonzalo and Cruz García, Jesús Manuel de la (2002) The non-parametric Parzen's window in stereo vision matching. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B-Cybernetics, 32 (2). pp. 225-230. ISSN 1083-4419

López Orozco, José Antonio and Risco Martín, José L. and Andrés Toro, Bonifacio de and Cruz García, Jesús Manuel de la (2002) Courseware management tool for engineering education. In 6th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Vol II, Proceedings: Concepts and Applications of Systemics, Cybernetics and Informatics I. Int Inst Informatics & Systemics, pp. 225-260.

Besada Portas, Eva and López Orozco, José Antonio and Cruz García, Jesús Manuel de la (2002) Unified fusion system based on Bayesian networks for autonomous mobile robots. In Proceedings of the Fifth International Conference on Information Fusion. Information Fusion, pp. 873-880. ISBN 0-9721844-2-2

Besada Portas, Eva and López Orozco, José Antonio and Cruz García, Jesús Manuel de la and Polo, O. R. (2002) Versatile sensing architecture for autonomous mobile robots. In 6th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, vol V, proceedings: computer SCI I. Int inst informatics & systemics, pp. 275-280.

Hidalgo Pérez, José Ignacio (2001) Técnicas de partición y ubicación para sistemas multi-FPGA basadas en algoritmos genéticos. [Thesis]

López Orozco, José Antonio and Andrés Toro, Bonifacio de and Risco Martín, José L. and Cruz García, Jesús Manuel de la A versatile and interactive courseware for Learning Control Systems. In Internet Based Control Education 2001. Pergamon-Elsevier Science LTD, pp. 157-163. ISBN 0-08-043984-5

Jiménez Castellanos, Juan Laboratorio de Computación Científica. [Teaching Resource] (Unpublished)

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