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Cruz García, Jesús Manuel de la and Romeo Granados, Juan and Pajares Martinsanz, Gonzalo and Montalvo Martínez, Martin and Guerrero Hernández, José Miguel and Guijarro Mata-García, Marta (2013) A new expert system for greenness identification in agricultural images. Expert Systems with Applications, 40 (6). pp. 2275-2286. ISSN 0957-4174

Cifuentes Costa, Santiago (2013) Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields. Integración de comportamientos para la navegación coordinada de múltiples robots mediante potenciales virtuales. Tesis PhD.

Macedo Cruz, Antonia (2013) Técnicas de clasificación automática de uso de suelos agrícolas y forestales basadas en imágenes digitales. Tesis PhD.

Pérez Rastelli, Joshué Manuel (2012) Agentes de control de vehículos autónomos en entornos urbanos y autovías. Tesis PhD.

Besada Portas, Eva and López Orozco, José Antonio and Lanillos, Pablo and Cruz García, Jesús Manuel de la (2012) Localization of non-linearly modeled autonomous mobile robots using out-of-sequence measurements. Sensors, 12 (3). pp. 2487-2518. ISSN 1424-8220

Cruz García, Jesús Manuel de la and Andrés y Toro, Bonifacio and Herrán, A. (2012) Global search metaheuristics for planning transportation of multiple petroleum products in a multi-pipeline system. Computers & Chemical Engineering, 37 . pp. 248-261. ISSN 0098-1354

García Sánchez, Carlos and Castro Rodríguez, Fernando and Chaver Martínez, Daniel Ángel and Tenllado Van Der Reijden, Christian and Gómez Pérez, José Ignacio and López Orozco, José Antonio and Piñuel Moreno, Luis (2012) Funcionamiento de la herramienta OpenIRS-UCM y sus sinergias con Moodle. In VII Jornada Campus Virtual UCM: valorar, validar y difundir Campus Virtual. Universidad Complutense de Madrid, Madrid, pp. 253-261. ISBN 978-84-695-7120-0

Cruz García, Jesús Manuel de la and Herrera Caro, Pedro Javier and Pajares Martinsanz, Gonzalo and Guijarro Mata-García, María (2011) Combining support vector machines and simulated annealing for stereovision matching with fish eye lenses in forest environments. Expert Systems with Applications, 38 (7). pp. 8622-8631. ISSN 0957-4174

Ponticelli Lima, Roberto Carlo (2011) Sistema de exploración de terrenos con robots móviles: aplicación en tareas de detección y localización de minas antipersonas. Tesis PhD.

Camacho Sosa Dias, Jorge (2011) Imagen ultrasónica por coherencia de fase. Tesis PhD.

Brizuela, José David (2011) Detección de planos en ruedas de tren por análisis ultrasónico del contacto rueda-carril en condiciones dinámicas. Tesis PhD.

Cercós Pita, Lorenzo (2011) Calibración en vuelo de los sensores solares de NanoSat-1b (NanoSat-1b solar sensors calibration in flight). Tesis Master's thesis.

García Hemme, Eric (2011) Caracterización optoelectrónica de láminas de silicio implantadas con titanio (Optoelectronic characterization of titanium implanted silicon thin films). Tesis Master's thesis.

Barrutia Poncela, Laura (2011) Characterization of doped GaInP nanowires for photovoltaics (Caracterización de nanohilos the GaInP con distintos dopados para aplicaciones en energía fotovoltaica). Tesis Master's thesis.

Amils Samalot, Ricardo Ignacio (2011) Diseño de un amplificador de bajo ruido criogénico para aplicaciones radioastronómicas (Design of a cryogenic low noise amplifier for radio astronomy applications). Tesis Master's thesis.

Abuín Herráez, Manuel (2011) Diseño, desarrollo y puesta a punto de un sistema de Ultra-Alto Vacío (Design, development and setting up of an Ultra-High Vacuum system). Tesis Master's thesis.

Yagüe Martín-Lunas, César (2011) Estudio del efecto de la irradiación en aceros inoxidables 316 (Study of irradiation effect on the stainless steels type 316). Tesis Master's thesis.

Sánchez Corrionero, Felipe (2011) Implementaciones hardware de circuitos aritméticos sobre cuerpos finitos (Hardwareimolementations of arithmetic circuits over finite field). Tesis Master's thesis.

Martínez Pabón, Beatriz (2011) Mecanismos de plasticidad anómala en superficies de TiO_2 (Anomalous plasticity mechanisms in TiO_2 surfaces). Tesis Master's thesis.

Cruz García, Jesús Manuel de la and Guijarro Mata-García, María and Pajares Martinsanz, Gonzalo and Herrera Caro, Pedro Javier (2011) Performance analysis of fuzzy aggregation operations for combining classifiers for natural textures in images. In Hybrid Artificial Intelligent Systems, part. II. Lecture Notes in Computer Science, 6679 . Springer-Verlag Berlín, pp. 180-188. ISBN 978-3-642-21221-5

Quijano Sánchez, Lara and Recio García, Juan A. and Díaz Agudo, Belén (2011) User satisfaction in long term group recommendations. In Case-Based Reasoning Research and Development, ICCBR 2011. Lecture Notes in Artificial Intelligence , 6880 . Springer-Verlag Berlín, pp. 211-225. ISBN 978-3-642-23290-9

Cruz García, Jesús Manuel de la and Sánchez Benítez, David and Pajares Martinsanz, Gonzalo and Gu, Dawei (2011) Visual control of a remote vehicle. In Intelligent Robotics and Applications, pt II. Lecture Notes in Artificial Intelligence, 7102 (Part I). Springer-Verlag Berlín, pp. 579-588. ISBN 978-3-642-25488-8

Tabero Godino, Jesús (2010) Técnicas de ubicación de tareas y defragmentación para multiárea hardware en sistemas dinámicamente reconfigurables. Tesis PhD.

Cruz García, Jesús Manuel de la and Herrán, A. and Andrés Toro, Bonifacio de (2010) A mathematical model for planning transportation of multiple petroleum products in a multi-pipeline system. Computers & Chemical Engineering, 34 (3). pp. 401-413. ISSN 0098-1354

Besada Portas , Eva and Cruz García , Jesús Manuel de la and Plis, Sergey M and Lane, Terran (2010) Adaptive parallel/serial sampling mechanisms for particle filtering in dynamic bayesian networks. In Machine Learning and Knowledge Discovery in Databases, Pt I: European Conference, ECML PKDD 2010. Springer-Verlag Berlin, pp. 119-134. ISBN 978-3-642-15879-7

Besada Portas, Eva and López Orozco, José Antonio and Cruz García, Jesús Manuel de la and Besada, Juan A. (2009) Multisensor out of sequence data fusion for estimating the state of discrete control systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 54 (7). pp. 1728-1732. ISSN 0018-9286

Cruz García, Jesús Manuel de la and Pajares Martinsanz, Gonzalo and Ruz Ortíz, José Jaime (2009) Image change detection from difference image through deterministic simulated annealing. Pattern Analysis and Applications, 12 (2). pp. 137-150. ISSN 1433-7541

Nabulsi Abussaid, Samir (2009) Diseño y control reactivo de robots caminantes sobre terreno natural. Tesis PhD.

Cruz García, Jesús Manuel de la and Andrés Toro, Bonifacio de and Herrán González, A. and Risco Martín, J. L. (2009) Modeling and simulation of a gas distribution pipeline network. Applied Mathematical Modelling, 33 (3). pp. 1584-1600. ISSN 0307-904X

Herrera Caro, Pedro Javier and Pajares Martinsanz, Gonzalo and Guijarro Mata-García, María and Ruz Ortíz, José Jaime and Cruz García, Jesús Manuel de la (2009) Choquet Fuzzy Integral Applied to Stereovision Matching for Fish-Eye Lenses in Forest Analysis. In Advances in computational Intelligence. Advances in Intelligent and Soft Computing (61). Springer-Verlag Berlin, pp. 179-187. ISBN 978-3-642-03155-7

Cruz García, Jesús Manuel de la and Herrera Caro, Pedro Javier and Pajares Martinsanz, Gonzalo and Guijarro Mata-García, María and Ruz Ortíz, José Jaime (2009) Combination of attributes in stereovision matching for fish-eye lenses in forest analysis. In Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, Proceedings. Springer-Verlag Berlin, pp. 277-287. ISBN 978-3-642-04696-4

Herrera Caro, Pedro Javier and Pajares Martinsanz, Gonzalo and Guijarro Mata-García, María and Ruz Ortíz, José Jaime and Cruz García, Jesús Manuel de la (2009) Fuzzy multi-criteria decision making in stereovision matching for fish-eye lenses in forest analysis. In Intelligent Data Engineering and Automated Learning, Proceedings. Lecture Notes in Computer Science (5788). Springer-Verlag Berlin, pp. 325-332. ISBN 978-3-642-04393-2

Besada Portas , Eva and Cruz García, Jesús Manuel de la and Plis, Sergey M. and Lane, Terran (2009) Parallel subspace sampling for particle filtering in dynamic bayesian networks. In Machine learning and knowledge discovery in databases, PT I. Springer-Verlag Berlin, pp. 131-146. ISBN 978-3-642-04179-2

Herrán González, Alberto (2008) Modelado, planificación y control de sistemas de distribución de gas y derivados del petróleo. Tesis PhD.

Pajares Martinsanz, Gonzalo and Ruz Ortíz, José Jaime and Lanillos Pradas, Pablo and Guijarro Mata-García, María and Cruz García, Jesús Manuel de la and Santos Peñas, Matilde (2008) Trajectory generation and decision making for UAVs. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 5 (1). p. 83. ISSN 1697-7912

Cobano Suárez, José Antonio (2008) Localización y seguimiento de trayectorias con robots caminantes en entornos naturales. Tesis PhD.

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Besada Portas, Eva (2007) Fusión multisensorial de medidas temporalmente desordenadas aplicación a robots autónomos móviles. Tesis PhD.

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Pajares Martinsanz, Gonzalo and Cruz García, Jesús Manuel de la (2006) Fuzzy cognitive maps for stereovision matching. Pattern Recognition, 39 (11). pp. 2101-2114. ISSN 0031-3203

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Montes Franceschi, Héctor (2006) Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes. Tesis PhD.

Ruz Ortíz, José Jaime and Arévalo, Orlando and Cruz García, Jesús Manuel de la and Pajares Martinsanz, Gonzalo (2006) Using MILP for UAVs trajectory optimization under radar detection risk. In 2006 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation. IEEE, pp. 1187-1190. ISBN 978-0-7803-9758-3

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Santos Peñas, Matilde and López Bracho, R. and Cruz García, Jesús Manuel de la (2005) Fuzzy control of the vertical acceleration of fast ferries. Control Engineering Practice, 13 (3). pp. 305-313. ISSN 0967-0661

Esteban San Román, Segundo and Girón Sierra, José María and Andrés Toro, Bonifacio de and Cruz García, Jesús Manuel de la and Riola, M. (2005) Fast ships models for seakeeping improvement studies using flaps and T-foil. Mathematical and Computer Modelling, 41 (1). pp. 1-24. ISSN 0895-7177

Esteban San Román, Segundo and Recas Piorno, Joaquín and Girón Sierra, José María and Cruz García, Jesús Manuel de la and Riola, J. M. (2005) A fast autonomous scaled ship for experimental seakeeping control studies. In Oceans 2005 - Europe. IEEE, pp. 1232-1237. ISBN 0-7803-9103-9

Fernández-Prisuelos, J. and Andrés Toro, Bonifacio de and Girón Sierra, José María and Cruz García, Jesús Manuel de la and Riola, J. M. (2005) Genetic planning of control actions for a high maneuvrability AUV. In Oceans 2005 - Europe. IEEE, pp. 1220-1225. ISBN 0-7803-9103-9

Ruiz Toledo, Abelardo (2005) Modelado y evaluación en régimen transitorio de respuestas piezoeléctricas y electrónicas en sistemas de visualización ultrasónica. Tesis PhD.

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García Perez, Lía (2004) Navegación autónoma de robots en agricultura : un modelo de agentes. Tesis PhD.

Vicente Albendea, Juan de (2004) Optimización del siseño físico de circuitos digitales orientado a dispositivos reconfigurables. Tesis PhD.

Vargas Cabral, Enrique Antenor (2003) Caracterización de reflectores e irregularidades superficiales por ultrasonidos en aire. Tesis PhD.

López Orozco, José Antonio (2003) Integración y fusión multisensorial en robots móviles autónomos. Tesis PhD.

Jiménez Ruiz, Antonio Ramón (2003) Sistema de reconocimiento y localización de objetos cuasi-esféricos por telemetría láser : aplicación a la detección automática de frutos para el robot Agribot. Tesis PhD.

Mendías Cuadros, José Manuel (2003) Síntesis formal de alto nivel por derivación automática : aspectos teóricos, metodológicos y prácticos. Tesis PhD.

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Hidalgo Pérez, José Ignacio (2001) Técnicas de partición y ubicación para sistemas multi-FPGA basadas en algoritmos genéticos. Tesis PhD.

Jiménez Castellanos, Juan Laboratorio de Computación Científica. [Teaching Resource] (Unpublished)

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