Biblioteca de la Universidad Complutense de Madrid

Consultar por Autor

Subir un nivel
Exportar como [feed] Atom [feed] RSS 1.0 [feed] RSS 2.0
Número de eprints: 20.

Besada Portas, Eva (2016) EJS-TwinCAT 3.0: Nuevo laboratorio remoto integrado en Moodle para prácticas de control de Ingeniería de Sistemas y Automática. [Proyecto de Innovación Docente]

Cruz García, Jesús Manuel de la y López Orozco, José Antonio y Besada Portas, Eva y Aranda Almansa, Joaquín (2015) A streamlined nonlinear path following kinematic controller. In 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE Conference Publications . IEEE Computer SOC, pp. 6394-6401. ISBN 978-1-4799-6923-4

Besada Portas, Eva y Cruz García, Jesús Manuel de la y Plis, Sergey M. y Lane, Terran (2010) Adaptive parallel/serial sampling mechanisms for particle filtering in dynamic bayesian networks. In Machine Learning and Knowledge Discovery in Databases, Pt I: European Conference, ECML PKDD 2010. Springer-Verlag Berlin, pp. 119-134. ISBN 978-3-642-15879-7

López Orozco, José Antonio y Cruz García, Jesús Manuel de la y Besada Portas, Eva y Ruipérez, P. (2000) An asynchronous, robust, and distributed multisensor fusion system for mobile robots. International Journal of Robotics Research, 19 (10). pp. 914-932. ISSN 0278-3649

Fernández Sánchez, Paloma y López Orozco, José Antonio y Maestre Varea, David y Hidalgo Alcalde, Pedro y Besada Portas, Eva y Sotillo Buzarra, Belén y Neira Gómez, Andrea Paulette y Pereyra Ocampo, Laura Victoria y de las Heras de la Campa, Pablo (2016) Aula de juegos para el fomento del aprendizaje autónomo y la creatividad. [Proyecto de Innovación Docente]

Girón Sierra, José María y Esteban San Román, Segundo y Recas Piorno, Joaquín y Andrés Toro, Bonifacio de y Besada Portas, Eva y Cruz García, Jesús Manuel de la (2003) Distributed electronic system for monitoring and control of a fast ship physical model. In IECON'03: The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, vols 1 - 3, Proceedings. IEEE, pp. 620-625. ISBN 0-7803-7906-3

Besada Portas, Eva y Torre Cubillo, Luis de la y Cruz García, Jesús Manuel de la y Andrés Toro, Bonifacio de (2010) Evolutionary trajectory planner for multiple UAVs in realistic scenarios. IEEE Transactions on Robotics, 26 (4). pp. 619-634. ISSN 1552-3098

Besada Portas, Eva (2007) Fusión multisensorial de medidas temporalmente desordenadas aplicación a robots autónomos móviles. [Tesis Doctoral]

Besada Portas, Eva y López Orozco, José Antonio y Lanillos Pradas, Pablo y Cruz García, Jesús Manuel de la (2012) Localization of non-linearly modeled autonomous mobile robots using out-of-sequence measurements. Sensors, 12 (3). pp. 2487-2518. ISSN 1424-8220

Lanillos Pradas, Pablo y Besada Portas, Eva y López Orozco, José Antonio y Cruz García, Jesús Manuel de la (2014) Minimum time search in uncertain dynamic domains with complex sensorial platforms. Sensors, 14 (8). pp. 14131-14179. ISSN 1424-8220

Cruz García, Jesús Manuel de la y Andrés Toro, Bonifacio de y Herrán, A. y Besada Portas, Eva y Fernández Blanco, P. (2003) Multiobjective optimization of the transport in oil pipelines networks. In ETFA 2003: IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, vol. 1, Proceedings. IEEE, pp. 566-573. ISBN 0-7803-7937-3

Cruz García, Jesús Manuel de la y Besada Portas, Eva y Andrés Toro, Bonifacio de y Torre Cubillo, Luis de la (2008) Multiobjective path planner for UAVs based on genetic algorithms. In Computational Intelligence in Decision and Control. World Scientific Publ Co Pte Ltd, pp. 997-1002. ISBN 978-981-279-946-3

Besada Portas, Eva y López Orozco, José Antonio y Besada, Juan y Cruz García, Jesús Manuel de la (2012) Multisensor fusion for linear control systems with asynchronous, Out-Of-Sequence and erroneous data. Automatica, 47 (7). pp. 2487-2518. ISSN 0005-1098

Besada Portas, Eva y López Orozco, José Antonio y Cruz García, Jesús Manuel de la y Besada, Juan A. (2009) Multisensor out of sequence data fusion for estimating the state of discrete control systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 54 (7). pp. 1728-1732. ISSN 0018-9286

Besada Portas, Eva y López Orozco, José Antonio y Cruz García, Jesús Manuel de la (2007) Multisensor out-of-sequence data fusion for estimating the state of dynamic systems. In 2007 Information decision and control. IEEE, pp. 271-276. ISBN 978-1-4244-0901-3

Besada Portas, Eva y Cruz García, Jesús Manuel de la y Plis, Sergey M. y Lane, Terran (2009) Parallel subspace sampling for particle filtering in dynamic bayesian networks. In Machine learning and knowledge discovery in databases, PT I. Springer-Verlag Berlin, pp. 131-146. ISBN 978-3-642-04179-2

Moreno Salinas, David y Chaos, Dictino y Besada Portas, Eva y López Orozco, José Antonio y Cruz García, Jesús Manuel de la y Aranda, Joaquín (2013) Semiphysical modelling of the nonlinear dynamics of a surface craft with LS-SVM. Mathematical Problems in Engineering . ISSN 1024-123X

Besada Portas, Eva y López Orozco, José Antonio y Cruz García, Jesús Manuel de la (2002) Unified fusion system based on Bayesian networks for autonomous mobile robots. In Proceedings of the Fifth International Conference on Information Fusion. Information Fusion, pp. 873-880. ISBN 0-9721844-2-2

Besada Portas, Eva y López Orozco, José Antonio y Cruz García, Jesús Manuel de la (2002) Unified fusion system based on bayesian networks for autonomous mobile robots. In Proceedings of the Fifth International Conference on Information Fusion. Int Soc Information Fusion, pp. 873-880. ISBN 0-9721844-2-2

Besada Portas, Eva y López Orozco, José Antonio y Cruz García, Jesús Manuel de la y Polo, O. R. (2002) Versatile sensing architecture for autonomous mobile robots. In 6th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, vol V, proceedings: computer SCI I. Int inst informatics & systemics, pp. 275-280.

Esta lista fue generada el Sat Dec 10 02:44:16 2016 CET.