E-Prints Complutense

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Cifuentes Costa, Santiago (2013) Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields. Integración de comportamientos para la navegación coordinada de múltiples robots mediante potenciales virtuales. Tesis PhD.

Carracedo Díaz, David and Ibarra Mollá, Jorge and González Eiroa, Mario (2011) Control de la evolución de un robot móvil con visión estereoscópica. [Coursework] (Unpublished)

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E

Emmi Pizzella, Luis Alfredo (2011) Entorno de simulación para flota de robots orientado a la gestión de malas hierbas en cultivos. Tesis Master's thesis.

F

Fernández Lancha, Miguel Ángel and Fernández Sanz, David and Valmaseda Plasencia, Carlos (2010) Planificación de trayectorias para un robot móvil. [Coursework] (Unpublished)

G

García Perez, Lía (2004) Navegación autónoma de robots en agricultura : un modelo de agentes. Tesis PhD.

H

Hernández Largacha, Alberto and Legaspi Martínez, Marco and Peláez Martín, Jaime (2012) Control inteligente del péndulo invertido. [Coursework] (Unpublished)

J

Jiménez Ruiz, Antonio Ramón (2003) Sistema de reconocimiento y localización de objetos cuasi-esféricos por telemetría láser : aplicación a la detección automática de frutos para el robot Agribot. Tesis PhD.

L

López Orozco, José Antonio (2003) Integración y fusión multisensorial en robots móviles autónomos. Tesis PhD.

M

Makarov , Valeri A. and Villacorta-Atienza, José Antonio and Salas, Luis and Alba, Luis and Velarde, Manuel G. Compact Internal Representation as a Protocognitive Scheme for Robots in Dynamic Environments. Bioelectronics, Biomedical, and Bioinspired Systems V: And Nanotechnology V, 8068 . ISSN 0277-786X

P

Pereda Garcimartín, Fernando José (2011) Guiado, navegación y control de una flota de barcos autónomos. Tesis Master's thesis.

S

Sánchez Álvarez, Manuel and Vaquero Gil, Rafael and Vázquez Montecino, César (2012) Control de un robot móvil con visión: rectificación de imágenes para agricultura de precisión. [Coursework] (Unpublished)

V

Vázquez Martínez, Luis (2013) La aventura de la exploración de Marte. In Conferencia del Dr. Luis Vázquez Martínez, Departamento de Matemática Aplicada. Facultad de Informática: "La Aventura de la Exploración de Marte" , 18 de abril de 2013, Facultad de Informática. Sala de Grados . (Submitted)