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Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields. Integración de comportamientos para la navegación coordinada de múltiples robots mediante potenciales virtuales

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Cifuentes Costa, Santiago (2013) Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields. Integración de comportamientos para la navegación coordinada de múltiples robots mediante potenciales virtuales. [Tesis]

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Resumen

Es objetivo de esta Tesis el proponer y mostrar un método que permita mantener independientes los diferentes elementos que deben tenerse en cuenta al describir el objetivo de un robot o grupo de ellos. Mantener independientes los aspectos concretos del caso estudiado, así como independientes de los elementos propios de la navegación.
El método propuesto tiene dos partes bien diferenciadas: Cómo expresar las acciones necesarias para llevar a cabo la tarea y cómo aplicar estas acciones sobre el espacio de actuadores.


Tipo de documento:Tesis
Información Adicional:

Tesis inédita de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Ciencias Físicas, Sección Departamental de Arquitectura de Computadores y Automática (Arquitectura y Tecnología de Computadores e Ingeniería de Sistemas y Automática), leída el 11-12-2012

Directores (o tutores):
NombreEmail del director (o tutor)
Girón Sierra, José María
Jiménez Castellanos, Juan Francisco
Palabras clave:Robots
Materias:Ciencias > Informática > Robótica
Código ID:19900
Depositado:13 Feb 2013 09:11
Última Modificación:07 Feb 2014 10:03

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