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Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields.
Integración de comportamientos para la navegación coordinada de múltiples robots mediante potenciales virtuales

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Cifuentes Costa, Santiago (2013) Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields. [Thesis]

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Abstract

Es objetivo de esta Tesis el proponer y mostrar un método que permita mantener independientes los diferentes elementos que deben tenerse en cuenta al describir el objetivo de un robot o grupo de ellos. Mantener independientes los aspectos concretos del caso estudiado, así como independientes de los elementos propios de la navegación.
El método propuesto tiene dos partes bien diferenciadas: Cómo expresar las acciones necesarias para llevar a cabo la tarea y cómo aplicar estas acciones sobre el espacio de actuadores.


Item Type:Thesis
Additional Information:

Tesis inédita de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Ciencias Físicas, Sección Departamental de Arquitectura de Computadores y Automática (Arquitectura y Tecnología de Computadores e Ingeniería de Sistemas y Automática), leída el 11-12-2012

Directors:
DirectorsDirector email
Girón Sierra, José María
Jiménez Castellanos, Juan Francisco
Uncontrolled Keywords:Robots
Subjects:Sciences > Computer science > Robotics
ID Code:19900
Deposited On:13 Feb 2013 09:11
Last Modified:06 May 2019 14:58

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