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Más allá del prototipado rápido: automatización robótica de impresión 3D para la construcción
Beyond Rapid Prototyping: automation of robotic 3D printing for construction

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Nadal Serrano, Adolfo (2018) Más allá del prototipado rápido: automatización robótica de impresión 3D para la construcción. [Thesis]

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Abstract

La fabricación aditiva se desarrolló por vez primera hace más de 20 años. A pesar de este hecho,se ha mantenido encapsulada y aislada como una técnica de prototipado rápido hasta su eclosión y su crecimiento exponencial subsiguiente, experimentado en los últimos 10 años. Como consecuencia, la fabricación aditiva se considera una de las tecnologías más disruptivas del siglo, capaz de dar forma al futuro de la fabricación.Las técnicas de prototipado rápido ya han llegado al público en general, permitiendo la emergencia de nuevos modelos de fabricación y distribución a muchos niveles. No obstante, muchas aplicaciones profesionales de la impresión en 3D están aún por explorar. La tesis se centra en la impresión 3D para la construcción, que se encuentra estancada en una etapa temprana de desarrollo, especialmente en lo relativo a materiales y productos finales de gran tamaño. Algunos esfuerzos se han llevado a cabo en esta dirección,con vistas a aumentar la capacidad de la tecnología en cuestiones de tamaño, velocidad, o variedad demateriales. En la presente investigación se analizan los tres ámbitos, dentro de un marco sistémico y que sirve como base para el desarrollo de aplicaciones de fabricación aditiva con fines industriales, basados en el empleo de robots de seis ejes. Por lo tanto, es posible superar las limitaciones actuales de la tecnología de impresión 3D en términos de sus aplicaciones en la industria de la arquitectura, ingeniería y la construcción (AEC), lo que representa la versatilidad de la herramienta, materiales, calidad de acabado, y las cuestiones ambientales que dicha tecnología implica...

Resumen (otros idiomas)

Additive Manufacturing was first developed more than 20 years ago. Despite this fact, it hasremained encapsulated as a Rapid Prototyping technique until its eruption and subsequent exponentialgrowth, which it has experienced in the last 10 years, being considered, as a consequence, one of the mostdisruptive technologies to shape the future of fabrication.Rapid prototyping techniques have already reached the general public, causing new fabricationand distribution models to arise at many levels. Nonetheless, many professional applications of 3D printingstay unexplored. The thesis focuses on 3D printing for construction, which is stagnated at an early stage ofdevelopment, especially regarding materials and oversized final products. Some efforts have been carriedout in this direction, aiming at increasing size, speed, or materials. The current research discusses all three,within a globally interrelated systemic framework that serves as basis for the development of industrial,robot-based Additive Manufacturing applications. Thus, it is possible to overcome the current limitationsof 3D printing technology in terms of its applications in the AEC industries, accounting for tool versatility,materials, finish quality, and environmental issues...

Item Type:Thesis
Additional Information:

Tesis inédita de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Informática, Departamento de Ingeniería del Software e Inteligencia Artificial, leída el 18-04-2017

Directors:
DirectorsDirector email
Pavón Mestras, Juan Luis
Liébana Carrasco, Óscar
Uncontrolled Keywords:Construcción, impresión 3D, robótica
Palabras clave (otros idiomas):Building, tri-dimensional printing, robotics
Subjects:Sciences > Computer science > Robotics
ID Code:49775
Deposited On:26 Oct 2018 13:05
Last Modified:26 Oct 2018 13:05

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