Universidad Complutense de Madrid
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Centro de control de tierra adaptativo para equipos de vehículos autónomos heterogéneos

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Bonache Seco, Juan Antonio (2020) Centro de control de tierra adaptativo para equipos de vehículos autónomos heterogéneos. [Thesis]

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Abstract

En la actualidad, los avances científicos y la reducción de costes en la tecnología han provocado la proliferación de vehículos no tripulados de diversas características y naturaleza (aérea, terrestre, de superficie marítima, etc.), que han comenzado a utilizarse con multitud de propósitos tanto en el ámbito civil como en el militar. Además, algunos de estos vehículos están dotados de tecnología de alta precisión que les permite realizar de forma autónoma tareas cada vez más complejas, ya sea actuando en solitario o agrupándose en equipos de vehículos que combinan sus capacidades para completar un objetivo común. Para supervisar con facilidad este tipo de tareas o misiones es necesario contar con un software que sea capaz de monitorizar los vehículos y proporcione al operador las herramientas necesarias para intervenir si es necesario. Este software, conocido como Centro de Control de Tierra (CCT), debe contar con un mapa para situar los vehículos en el entorno, los elementos gráficos necesarios para mostrar por pantalla los datos de telemetría de los vehículos y los controladores que permitan comandarlos...

Resumen (otros idiomas)

Nowadays, scientic research and reduction in technology costs have led to the proliferation of unmanned vehicles of difeerent nature (air, land, sea surface, etc.), which have begun to be used for many purposes both in the civil and military scopes. In addition, some of these vehicles are equipped with high precision technology that allows them to autonomously perform increasingly complex tasks, either acting alone or grouping into teams that combine their capabilities to complete a common goal. To easily supervise these tasks or missions, it is necessary to have a piece of software capable of monitoring the vehicles and of providing the operator with the necessary tools to take it over if necessary. This software, known as Ground Control Station (GCS), must have a map to place the vehicles in the environment, the graphic elements needed to display vehicles 'telemetry data on the screen, and the controllers that allow operators to command them...

Item Type:Thesis
Additional Information:

Tesis de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Informática, leída el 26/11/2019

Directors:
DirectorsDirector email
López Orozco, José Antonio
Besada Portas, Eva
Uncontrolled Keywords:Centro de control de tierra adaptativo, equipos de vehículos autónomos heterogéneos, elementos gráficos, datos de telemetría, controladores
Palabras clave (otros idiomas):Adaptive Ground Control Center, heterogeneous autonomous vehicle teams, graphic elements, telemetry data, controllers
Subjects:Sciences > Computer science > Artificial intelligence
Sciences > Computer science > Object-oriented programming (Computer science)
Sciences > Computer science > Expert systems (Computer science)
Sciences > Computer science > Software
Sciences > Computer science > Robotics
ID Code:59531
Deposited On:16 Mar 2020 10:20
Last Modified:16 Mar 2020 10:20

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