Publication: Reconocimiento visual de instrucciones de un entorno 3D para un robot autónomo
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2005
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Abstract
El proyecto consiste en el desarrollo de un motor de visión por computador
modular, que tiene como objetivo el reconocimiento de gestos de las
manos y de órdenes escritas, adquiridas a través de interfaz de imágenes como
una cámara y otros, y la traducción de las mismas a órdenes inteligibles.
Asimismo, se crearán un microrrobot y un entorno de visualización en tres
dimensiones, que muestren, mediante el movimiento del mismo y el desplazamiento
del personaje en el entorno, respectivamente, la ejecución de dichas
órdenes.
[ABSTRACT]
The project consists on the development of a modular machine vision
engine, that has as objective the reconoissance of hand gestures and written
orders, adquired through an image interface like a camera and others, and
the translation of these to understandable orders. Also, a micro-robot and
a three dimension environment will be created that show, by the movement
and the displacement of the character in the environment, respectively, the
execution of the mentioned orders.
Description
Trabajo de clase de la asignatura Sistemas Informáticos (Facultad de Informática, Curso 2004-2005)