Publication: ANVM-Mobile App
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2013
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Abstract
El mapeado y la localización en interiores han sido un problema, en su mayor parte, no resuelto. Las técnicas actuales utilizan escaneado láser 3D (LIDAR) y posicionamiento mediante ondas de radio. Sin embargo, uno de los principales inconvenientes que tienen estas técnicas es el empleo de equipos muy caros y que requieren mucho tiempo para su despliegue y utilización. En este proyecto se presenta una solución tanto hardware como software: ANVM. Se proporciona un dispositivo de mapeado económico y preciso, software para la edición de mapas y una aplicación para smartphones basada en Android. Una vez cargada la virtualización en el móvil, se proporciona una representación 2D del mapa junto con imágenes panorámicas de cada zona. Para la localización se hace uso de códigos QR que son capturados por la cámara del móvil resultando un esquema sencillo pero eficaz para conocer la posición del usuario. Por último, un motor de búsqueda de puntos de interés completa la funcionalidad de la aplicación para los propósitos perseguidos.
[ABSTRAC]
Indoor localization and mapping has been a largely unresolved problem. Current stateof-the-art approaches use 3D laser scanning (LIDAR) and radio wave positioning. A
major drawback is they require very expensive equipment and are time consuming to set up. We present a complete software and hardware solution: ANVM (Augmented Navigation & Virtual Mapping). Providing an inexpensive but accurate mapping device, map editing software and a smartphone application based on Android. In order to speed up the mapping and localization workflow we developed in-house software allowing users to edit and publish map information directly into the smartphone application. Once the virtualization data is uploaded on the phone, we provide a tiled 2D representation of the map plus cylindrical panoramic images of each zone. For localization we have made use of quick response codes, captured with the smartphone’s camera, and resulting in a simple but effective localization scheme. Finally, a lightweight location search engine completes the remaining functionality required for our purposes.
Description
Proyecto de Sistemas Informáticos (Facultad de Informática, Curso 2012-2013)