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Reconocimiento de una plataforma para aterrizaje de drones mediante técnicas de Visión por Computación
Recognition of a drone landing platform using Computer Vision techniques

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Gómez Redondo, Christian (2020) Reconocimiento de una plataforma para aterrizaje de drones mediante técnicas de Visión por Computación. [Trabajo Fin de Máster]

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Abstract

El procesamiento digital de imágenes por computación es una tecnología aplicada a las imágenes digitales con el fin de mejorar la calidad o para adquirir información.
En este Trabajo Fin de Máster se busca realizar un software capaz de identificar y procesar imágenes que se encuentren encuadradas en medios con diferentes características de luz, sombras o colores, con el fin de poder ser utilizado por drones a la hora de su aterrizaje.
El software es capaz de identificar una plataforma por tres factores: colores, formas geométricas y distancia. Esta funcionalidad le permitirá al dron distinguirla bien en el medio que le rodea.

Resumen (otros idiomas)

Computer digital image processing is a technology applied to digital images for the purpose of improving quality or for acquiring information. In this Master's Final Project, we seek to make software capable of identifying and processing images that are located in media with different characteristics of light, shadow or color, in order to be able to be used by drones when landing. The software is capable of identifying a platform by three factors: colors, geometric shapes and distance. This functionality will allow the drone to distinguish it well in the environment around it.

Item Type:Trabajo Fin de Máster
Additional Information:

Trabajo de Fin de Máster en Ingeniería Informática, Facultad de Informática UCM, Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática, Curso 2019/2020

Directors:
Directors
Esteban San Román, Segundo
Uncontrolled Keywords:UAV, Dron, Plataforma de aterrizaje, Procesamiento digital de imágenes
Palabras clave (otros idiomas):UAV, Drone, Landing platform, Digital image processing
Subjects:Sciences > Computer science
Título del Máster:Máster en Ingeniería Informática
ID Code:62083
Deposited On:30 Sep 2020 14:51
Last Modified:30 Sep 2020 14:51

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