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Theoretical-experimental study of a mathematical model of the episodic memory in a mobile robot
Estudio teórico-experimental de un modelo matemático de la memoria episódica en un robot móvil

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Martín Sánchez, Guillermo (2020) Theoretical-experimental study of a mathematical model of the episodic memory in a mobile robot. [Trabajo Fin de Grado]

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Abstract

The episodic memory consists on the ability to consciously remember episodes experienced by the individual. It is based on the associative memory, capacity to group together stimuli perceived simultaneously, creating concepts. A model of the associative memory based on the modelisation of the hippocampus with a neural network is studied. Problems related to the implementation of the model for complex stimuli association are explored and solved. Finally, this hippocampus model is used in the control algorithm of a mobile robot for problem solving both in a simulated and a real environment, to show its utility as an artificial memory system.

Resumen (otros idiomas)

La memoria episódica consiste en la habilidad de recordar de manera consciente episodios sucedidos al individuo. Está basada en la memoria asociativa, capacidad de agrupar estímulos que ocurren de forma simultánea, formando así conceptos. Estudiamos un modelo de la memoria asociativa basado en la modelización del hipocampo con una red neuronal. Exploramos y solucionamos los problemas que surgen al implementar el modelo para usarlo para asociar estímulos complejos. Finalmente, usamos este modelo del hipocampo en el algoritmo de control de un robot móvil para la resolución de problemas tanto en un entorno simulado como en la vida real para mostrar su utilidad como sistema de memoria artificial.

Item Type:Trabajo Fin de Grado
Additional Information:

Trabajo de Fin Grado en Doble Grado en Ingeniería Informática y Matemáticas, Facultad de Informática UCM, Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática, Curso 2019/2020

Directors:
Directors
López Orozco, José Antonio
Uncontrolled Keywords:Associative memory, Computer vision, Concept neuron, Episodic memory, Hippocampus, Mobile robot
Palabras clave (otros idiomas):Hipocampo, Memoria asociativa, Memoria episódica, Neurona conceptual, Robot móvil, Visión por ordenador
Subjects:Sciences > Computer science
Título de Grado:Doble Grado en Ingeniería Informática y Matemáticas
ID Code:62857
Deposited On:04 Nov 2020 11:24
Last Modified:04 Nov 2020 11:24

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