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Expósito Pérez, Marco and Tulai, Ioan Marian (2022) Desarrollo de aplicación basada en CNN para algoritmos de visión en coches autónomos. [Trabajo Fin de Grado]
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Abstract
La conducción autónoma es casi un medio en la actualidad gracias a la mejora de las tecnologías actuales y a la potencia de computación. Entre estas tecnologías se encuentran las redes neuronales, (CNN en inglés), especializadas en la detección y clasificación de objetos en imágenes y sobre las que trata este proyecto.
Este trabajo analiza el comportamiento de redes neuronales convolucionales a la hora de detectar los principales objetos en la vía pública, como coches, peatones o señales de tráfico. Se analizarán aspectos como la velocidad de inferencia y la precisión en distinto hardware con diferentes características computacionales.
Para ello se reentranará una CNN generalista con distintos datasets especializados en conducción autónoma. Esta red además se va a optimizar para buscar los mejores resultados posibles.
Resumen (otros idiomas)
Autonomous conduction is close to a medium thanks to the improvement of current technologies and computing potency. CNN (Neural networks) are some of these technologies, specialized in the detection and classification of objects in images and the ones related with this project. This project analyze the behaviour of CNN when trying to detect the main objects of a public road, like cars, pedestrians o traffic signals. Inference speed and precision will be analyzed for different hardware with distinct computational characteristics. In order to do it, we will re-train a CNN with different datasets focused on autonomous driving. Additionally, the CNN will be optimized trying to get the best possible results.
| Item Type: | Trabajo Fin de Grado |
|---|---|
| Additional Information: | Trabajo de Fin de Grado en Ingeniería de Computadores, Facultad de Informática UCM, Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática, Curso 2021/2022. |
| Directors: | Directors García Sánchez, Carlos |
| Uncontrolled Keywords: | Conducción autónoma, Detección y clasificación de objetos, CNN (Red neuronal convolucional), YOLOv5, BDD100k, NUSCENES, mAP, OpenVINO. |
| Palabras clave (otros idiomas): | Autonomousdriving,Detectionandclassificationofobjects, CNN(convolutional neural networks), YOLOv5, BDD100k, NUSCENES, mAP, OpenVINO. |
| Subjects: | Sciences > Computer science |
| Título de Grado: | Grado en Ingeniería de Computadores |
| ID Code: | 74983 |
| Deposited On: | 11 Oct 2022 14:51 |
| Last Modified: | 11 Oct 2022 14:51 |
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