Publication: Sistema Software para el Robot Guía del Museo de Informática
García Santesmases
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Full text at PDC
Publication Date
2006
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Abstract
El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema para la
resolución del problema de la planificación de trayectorias en dos
dimensiones, para la navegación de robots móviles en superficies planas.
Este sistema será utilizado por el robot guía del museo García‐
Santesmases de la facultad de Informática de la Universidad Complutense
de Madrid. El robot tendrá la capacidad de reproducir sonidos con el
objetivo de explicar a los visitantes las distintas piezas del museo.
Asimismo se desarrollará una aplicación remota mediante
tecnología inalámbrica, que se conectará al robot para monitorizar su
posición y estado dentro del museo y para poder controlarlo
manualmente. Se creará un entorno de visualización en dos dimensiones,
que simule el comportamiento del robot en respuesta a la planificación
elaborada por nuestro sistema. El entorno estará compuesto por
obstáculos tanto fijos como aleatorios.
[ABSTRACT]
The project consists of the development of a system for solving the
problem of two dimensional path planning for the navigation of mobile
autonomous robots on flat surfaces. This system will be used by the robot
guide of the Garcia‐Santesmases museum in the Faculty of Computer
Sciences of the Complutense University of Madrid. The robot will be able
to reproduce sounds aimed at explaining the different equipment of the
museum to its visitors.
Likewise we will develop a remote application using wireless
technology, which will be connected to the robot in order to monitor its
position and state within the museum, and to enable it to be manually
controlled. A two dimensional visual enviroment will be created which
will simulate the behaviour of the robot in response to the planning made
by our system. The enviroment will be composed of different fixed as well
as random obstacles.
Description
Trabajo de la asignatura Sistemas Informáticos (Facultad de Informática, Curso 2005-2006)