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Items where Subject is "Sciences > Computer science > Robotics"

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Article

Makarov, Valeri A. and Villacorta-Atienza, José Antonio and Salas, Luis and Alba, Luis and Velarde, Manuel G. (2011) Compact Internal Representation as a Protocognitive Scheme for Robots in Dynamic Environments. Bioelectronics, Biomedical, and Bioinspired Systems V: And Nanotechnology V, 8068 . ISSN 0277-786X

Besada Portas, Eva and Torre Cubillo, Luis de la and Cruz García, Jesús Manuel de la and Andrés Toro, Bonifacio de (2010) Evolutionary trajectory planner for multiple UAVs in realistic scenarios. IEEE Transactions on Robotics, 26 (4). pp. 619-634. ISSN 1552-3098

Conference or Workshop Item

Vázquez Martínez, Luis (2013) La aventura de la exploración de Marte. In Conferencia del Dr. Luis Vázquez Martínez, Departamento de Matemática Aplicada. Facultad de Informática: "La Aventura de la Exploración de Marte" , 18 de abril de 2013, Facultad de Informática. Sala de Grados . (Submitted)

Thesis

Nadal Serrano, Adolfo (2018) Más allá del prototipado rápido: automatización robótica de impresión 3D para la construcción. [Thesis]

Correal Tezanos, Raúl (2015) Stereo vision-based perception, path planning and navigation strategies for autonomous robotic exploration. [Thesis]

Emmi Pizzella, Luis Alfredo (2015) Contributions to the configuration of fleets of robots for precision agriculture. [Thesis]

Cifuentes Costa, Santiago (2013) Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields. [Thesis]

Cobano Suárez, José Antonio (2008) Localización y seguimiento de trayectorias con robots caminantes en entornos naturales. [Thesis]

García Perez, Lía (2004) Navegación autónoma de robots en agricultura : un modelo de agentes. [Thesis]

López Orozco, José Antonio (2003) Integración y fusión multisensorial en robots móviles autónomos. [Thesis]

Jiménez Ruiz, Antonio Ramón (2003) Sistema de reconocimiento y localización de objetos cuasi-esféricos por telemetría láser : aplicación a la detección automática de frutos para el robot Agribot. [Thesis]

Trabajo Fin de Máster

Menéndez de la Cuesta González, Adrián (2017) Sujetos Cíborg para una coalición contracultural: promesas teóricas y resultados prácticos en la cultura popular. [Trabajo Fin de Máster]

Gheorghita, Alina-Teodora (2013) Sistema de control de un convoy automático, con base experimental. [Trabajo Fin de Máster]

Emmi Pizzella, Luis Alfredo (2011) Entorno de simulación para flota de robots orientado a la gestión de malas hierbas en cultivos. [Trabajo Fin de Máster]

Pereda Garcimartín, Fernando José (2011) Guiado, navegación y control de una flota de barcos autónomos. [Trabajo Fin de Máster]

Proyecto de Innovación Docente

Marquina Díaz, Domingo and Santos de la Sen, Antonio and Alonso Conde, Rafael Alejandro and González Jaén, María Teresa and Quero Lombardero, Francisco Javier and Gómez Flechoso, Mª de los Ángeles and Saiz Gonzalo, Gonzalo and Martín González, Ana María and Belda Aguilar, Ignacio and Armero Hernández, Laura and Serrano Barrero, Susana Lourdes (2019) Creación del primer Grupo iGEM (Competición Internacional de Biología Sintética) de Madrid: Facultad de Biología-UCM. [Proyecto de Innovación Docente]

Pajares Martínsanz, Gonzalo and Herrera Caro, Pedro Javier and Guerrero Hernández, José Miguel and Montalvo Martínez, Martín and Dormido Canto, Javier and García Toledo, Marcos Miguel and Campos Silvestre, Yerania and Hinajosa Cervantes, Salvador Miguel and Emmi, Luis and Correal Tezanos, Rául (2018) Mejora de la calidad docente por la investigación en el sector industrial. [Proyecto de Innovación Docente]

Del Barrio García, Alberto Antonio and Roa Romero, Carlos and Recas Piorno, Joaquín and Botella Juan, Guillermo and Tenllado Van Der Reijden, Christian Tomas and Piñuel Moreno, Luis (2017) Framework libre para el desarrollo de aplicaciones en el escenario de “Internet of Things”. [Proyecto de Innovación Docente]

Pajares Martinsanz, Gonzalo and Montalvo Martínez, Martín and Guerrero Hernández, José Miguel and García Toledo, Marcos Miguel and Campos Silvestre, Yerania and Hinojosa Cervantes, Salvador Miguel and Herrera Caro, Pedro Javier and Emmi, Luís and Correal Tezanos, Raúl (2017) Refuerzo del proceso enseñanza/aprendizaje por la investigación aplicada al sector productivo. [Proyecto de Innovación Docente]

Pajares Martinsanz, Gonzalo and Montalvo Martínez, Martín and Romeo Granados, Juan and Guerrero Hernández, José Miguel and García Toledo, Marcos Miguel (2016) Mejora del proceso enseñanza-aprendizaje mediante iniciativas en el mundo empresarial. [Proyecto de Innovación Docente]

Trabajo Fin de Grado

Ibarra Loik, Alejandro Nicolás and Blasco Sanz, Antonio and Vázquez Olle, Cristian and Álvarez Martín, Julio (2017) Robot buscador de manchas por visión. [Trabajo Fin de Grado]

Agudo Cerezo, Álvaro (2017) Telegram Bot – MovieFilmBot. [Trabajo Fin de Grado]

Aguirre Juárez, Andrés and Reguilón Rodríguez, Diego and Román Urdiales, Adrián (2017) Telegram Bot: News Bot. [Trabajo Fin de Grado]

Quesada López, David and García Fuentes, Mateo (2017) YourPlacesBot - A Telegram Bot. [Trabajo Fin de Grado]

Galán Cruz, Paula (2016) La robótica en educación infantil: realidades y limitaciones. [Trabajo Fin de Grado]

García Terriza, Luis and Moreno de Pradas, Sergio (2016) Simulación de misiones de rescate con robots. [Trabajo Fin de Grado]

Miguel López, Roberto de and Moreira López, Rubén and Novillo Villarejo, Daniel (2014) Visión computerizada aplicada a la medicina. [Trabajo Fin de Grado]

Coursework

Alcalá Tomás, Francisco and Celorio Aponte, Ana and Montoya Álvarez, Cristina (2013) Plataforma de simulación reconfigurable basada en Microsoft Robotics Developer Studio. [Coursework] (Unpublished)

Sánchez Álvarez, Manuel and Vaquero Gil, Rafael and Vázquez Montecino, César (2012) Control de un robot móvil con visión: rectificación de imágenes para agricultura de precisión. [Coursework] (Unpublished)

Hernández Largacha, Alberto and Legaspi Martínez, Marco and Peláez Martín, Jaime (2012) Control inteligente del péndulo invertido. [Coursework] (Unpublished)

Carracedo Díaz, David and Ibarra Mollá, Jorge and González Eiroa, Mario (2011) Control de la evolución de un robot móvil con visión estereoscópica. [Coursework] (Unpublished)

Fernández Lancha, Miguel Ángel and Fernández Sanz, David and Valmaseda Plasencia, Carlos (2010) Planificación de trayectorias para un robot móvil. [Coursework] (Unpublished)

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